فرهنگستان علوم جمهوری اسلامی ایران فصلنامه آموزش مهندسی ایران 1607-2316 9 36 2008 03 01 Introducing Effective Parameters in Tele-Operation Systems Assessment معرفی پارامتر¬های مؤثر در ارزیابی سیستم¬های عملیات از راه دور 111 132 571 10.22047/ijee.2008.571 FA حسین مهربان جهرمی کارشناس ارشد دانشکده مهندسی برق دانشگاه شیراز فریدون شعبانی نیا استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز Journal Article 2006 06 19 In this paper tele-operation systems are considered. After introducing these systems and their specifications, essential parameters are considered. In 1985 Vertut and Coiffet presented an index for evaluating mechanical or machine tele-operation systems including 32 traits. In these indexes parameters like tracking, stability and security factors are not considered or a negligible contribution is assigned to them. In this paper after adding some corrections and extensions to this available idea some suggestions based on new developments in this area are applied to categorize all parameters into 5 main categories. در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای عملیات از راه دور و خصوصیات آنها، پارامترهایی که به منظور بررسی و ارزیابی این سیستمها باید مورد توجه قرار گیرند، معرفی شده اند. در سال 1985 "ورتوت" و "کویفت" شاخصی را شامل 32 ویژگی برای ارزیابی سیستمهای عملیات از راهدور مکانیکی یا ماشینی ارائه کردند که در این شاخصها به پارامترهایی نظیر پایداری، ردیابی و عوامل امنیتی توجه نشده یا به صورت ناچیز در نظر گرفته شده است. در این مقاله ضمن تعمیم و تصحیح دستهبندیهای یاد شده و با استفاده از پیشرفتهای جدید به دست آمده در زمینة سیستمهای عملیات از راهدور، پارامترهای مختلف به منظور ارزیابی سیستمهای عملیات از راه دور در قالب پنج دستة مختلف پیشنهاد شده است. https://ijee.ias.ac.ir/article_571_c9892a989183de32e976c6f04e700201.pdf